Kırklareli il jandarma komutanlığı; 1924 yılında (6) ilçe jandarma komutanlığı bağlanmak suretiyle teşkil edilmiştir. 1969 yılına kadar vilayet binasında, 1969-1997 yılları arasında il merkezde eski hizmet binasında, 1997 yılından itibaren de Drama Caddesi Kırklareli’nde   konuşlanmıştır.

        1958  yılında  Pehlivanköy  ve  1959 yılında Kofçaz  beldeleri ilçe olmuştur. Komutanlığımız halen (8) adet  ilçe jandarma  komutanlığı ile görevlerini sürdürmektedir.

        Kırklareli il jandarma komutanlığının barış görevi, emniyet   ve   asayişi sağlamak için   gerekli önlemleri   almak, jandarma   birliklerinin  mülki,  adli, askeri ve diğer görevlerine  ilişkin görev ve işlemlerinin tam, doğru ve zamanında  yapılmasını sağlamak, kuruluşunda   bulunan  birlikler için  idari ve  lojistik hizmetleri yürütmektir.